汽车检具工厂,扬州汽车检具,无锡皓优特

华阳华科技不同类型机械手配置及作用

其一、轻型横走机械手

配置和用途

1．轻型横走机械手系列适用于50~300吨的各型卧式注塑机的成品及水口取出。

2．手臂形式为单截式和双截式，汽车检具制造商，上下行程从650~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。

3．驱动方式：气压驱动和伺服马达驱动。

4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

5．**操作人员的安全性、减少人工和浪费。

控制器：

彩色屏幕，单页多行显示，方便用户设定参数及信号监视。

32位双CPU控制，动作响应速度快，页面切换更加流畅

开放的程序教导方式，简单易学，提供常用的固定程序，也可自行教导各种复杂的模具程序

AC伺服方向可多点置放，多达99组

其二、斜臂式机械手

配置和用途

1. 斜臂式机械手系列适用于50~200吨的各型卧式注塑机，用于取出两板模水口。

2. 手臂形式有单截式和双截式；上下行程650mm，**于两板模具。

3. 单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。

4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

5. **操作人员的安全性、减少浪费。

其三、立式机械手

配置和用途：

1. 立式机械手适用于50~180吨的各型立式注塑机，用于取出成品及水口.

2. 手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm，**于两板模具.

3. 机械手可以提高产能，降低产品的不良率和精准的控制生产量.

4. **操作人员的安全性，减少浪费。

其四、横走式机械手

A-series横走式机械手系列主要适用于50-200T卧式注射成型机的成品取出，采用单截式手臂，可增加副臂用于三片模的料头取出横行有变频马达（主臂上下为AC伺服马达启动时），AC伺服马达两种驱动方式，引拔，上下气压驱动，其行程调节和位置调整方式有手动调位（标准型）和电动调位（选购型）两种方式，配有标准和抱治具

控制器：

彩色屏幕，单页多行显示，方便用户设定参数及信号监视。

32位双CPU控制，动作响应速度快，页面切换更加流畅

开放的程序教导方式，简单易学，提供常用的固定程序，也可自行教导各种复杂的模具程序

AC伺服方向可多点置放，多达99组

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1 工件和检具体设计建模 —— 汽车检具   首先要参照零件图纸分析工件，初步拟定检具设计方案，确定检具的基准面、凹凸情况，检测截面、定位面等，并简单绘制其二维示意图。 在 汽车检具的设计中，检具体的设计建模是关键，它直接影响到检具能否精QUE的检测工件质量。  由于车身覆盖件以自由曲面为主的特点，“实物反求”是目前建模的通用方法。反求即依据已经存在的工件或实物原型，用激光扫描仪进行数据采集，并经过数据处理、三维重构等过程，构造具有具体形状结构的原型模型的方法。我们用激光扫描仪对标准的工件表面进行扫略，采集到以点云为主的件表面特征息，将点坐标转换到车身坐标下，用surfacer软件处理点信，得到工件表面曲面的特征曲线，从而生成较终的自由曲面模型；同时可以通过点云到曲面的大小距离来检测所生成的原形模型。应注意的是，此时所得到的模型是没有厚度的片体模型，要根据扫描仪扫略的表面分清该模型为工件的内或外表面，这对于检具体的设计尤为重要。    实现检具对工件自由曲面的检测，一般使检具体的表面与工件内表面保持3或5mm常数间隙，数控加工机床能按照所设计的型面数模达到较高精度的要求，实际检测时通过检具型面配合**的量具往复移动即可测量出工件曲面的偏差。工件外轮廓的检测方法主要有两种，设计所对应的检具时：①检具体表面沿工件外轮廓切向向外延伸20mm左右；②沿工件外轮廓法向方向向下延伸20mm左右。在通用的CAD软件(如UG)中，将工件表面向内offset3或5mm的距离(如果所生成的工件模型为外表面，在作offset时还要加上工件的厚度)，接着把该曲面沿其轮廓的切向或法向延伸20mm，得到检具体的检测表面，再向基准面拉伸一定距离即是检具体模型。由于车身覆盖件较为复杂，在生成检具体检测表面时大多需要上述两种方法的结合，而对于一些特殊的型面，这一点仍然难以实现。图2所示为复杂型面的处理示意图。图中内引擎支座的工件表面在1，2两处明显产生自相交和干涉，扬州汽车检具，为了保证工件的主要轮廓得到检测，牺牲了具有垂直高度差的转角处的检测，生成如图所示的检具体表面，较后在检具体表面沿工件轮廓和间隔3mm双划线，汽车检具工厂，以方便检测工件轮廓。当然，在检具(尤其是检具体)的设计中还会碰到很多类似的问题，都需要对检具原理的渗透理解和经验进行后期处理。 2 断面样板的设计建模   对工件关键形面的检测一般通过断面样板来实现，检具的断面样板分为旋转式和插入式两种，当断面样板的跨度**过300mm时，为保证垂直方向的检测精度，通常将其设计为插入式。检具体表面检测的是工件的内表面，断面样板则横跨在工件外表面上，用来检测关键截面的外表面，一般其工作表面距离工件外表面2-3mm，汽车检具制造厂，其建模方法与检具表面类似。断面样板的板体材料一般为钢或铝等金属，工作表面部分可用铝或树脂等制成。复杂形面的断面样板在旋转或插入时会产生干涉，实际设计中可以将其分段处理，如图3所示。   若设置成插入式断面样板，则与工件定位销发生干涉；若设置成单一旋转式，由于工件本身多折面性，造成与检具体或工件发生干涉，将其设计成两块独立旋转式断面样板，即可满足全检测的要求。

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